Cualquier persona, así como toda entidad pública o privada, puede participar y colaborar con la Fundación:
- Vinculándose de forma estable a su Junta de Protectores mediante una cuota anual. Existen diversas fórmulas de incorporación adaptadas a las necesidades de cada Protector, en función de las cuales se acuerda el programa de colaboración más adecuado.
- Colaborando total o parcialmente en el patrocinio de proyectos y actividades concretos.
- Formando parte de los Amigos de la Real Fundación de Toledo, asociación creada con el fin de fomentar la colaboración de particulares que compartan las inquietudes y objetivos de la Fundación.
Todas las formas de colaboración conllevan beneficios diversos, como entrada gratuita a todos los espacios de Roca Tarpeya, Museo Victorio Macho y exposiciones temporales, descuentos en la tienda, visitas especiales, utilización de espacios, invitación a inauguraciones y trato preferencial en todos los actos y actividades que realiza la Fundación, además de los beneficios fiscales que contempla la legislación vigente.