Nace en Toledo en 1935. Estudia con el pintor Daniel Vázquez Díaz (1949-54). Miembro fundador del grupo El Paso (1957-1960). Invitado como “Visiting Professor” por el Mills College de Oakland, California, para impartir el curso de arte 1965-66. Artista invitado por la Tamarind Lithography Workshop de Los Ángeles en 1969. Invitado por el DAAD de Berlín como artista residente (1972 y 1974). Miembro de la Junta Directiva del Círculo de Bellas Artes de Madrid (1983-86). Miembro del Consejo Asesor de la Dirección General de Bellas Artes (1981-84). Miembro del Patronato del Museo Nacional de Arte Contemporáneo (1983). Vocal del Consejo de Administración del Patrimonio Nacional (1984-90). Miembro del Patronato de la Fundación Aena. Académico numerario de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando desde 1996. Doctor Honoris Causa por la UNED en 2001.

Ha participado en incontables exposiciones colectivas e individuales en prestigiosos museos de todo el mundo entre los que destacan Museo Nacional de Arte Contemporáneo (1971), Biblioteca Nacional (1982), Musée d’Art Moderne de la Ville de Paris (1975), Sonia Heine Foundation de Oslo (1975), Lund Konsthalle (1975), Paris Art Center (1987), Bochum Art Museum (1988), Istituto di Storia dell’Arte, Parma (1971), Museo de Bellas Artes de Bilbao (1990) o el Museo Reina Sofía. Sus obras han sido admiradas en ciudades como Varsovia, Buenos Aires, Monterrey, Ciudad de México o Montevideo.

Ha recibido diversos premios y distinciones como Paleta de Oro en el Festival Internacional de la Pintura, Cagnes-Sur-Mer (1969); Gran Premio de la Bienal de Sao Paulo (1971); Sol de Oro del Iberian Daily Sun (1972); Gran Premio de la Trienal Internacional de la Pintura de Sofía (1982); Premio Nacional de Artes Plásticas (1982); Chevalier de l'Ordre des Arts et Lettres (1985) ; Encomienda de la Orden de Isabel la Católica (1991); Premio de Honor Tomislav Krizman de Croacia; Medalla de Oro de Castilla-La Mancha; Hijo Predilecto de la Ciudad de Toledo (2002); Medalla de Oro al Mérito en las Bellas Artes (2003); Premio Artes Plásticas y Cultura de la Comunidad de Madrid (2005); Premio de las Artes y de la Ciencia de Castilla-La Mancha; Premio Ignazio Silone, Roma (2009); Premio Real Fundación Toledo (2011); Premio Nacional de Grabado de la RABASF (2012); Phoenix Award, Fenghuang, China; Medalla Extraordinaria a la Cultura de Castilla-La Mancha (2018) y Premio Barón de Forna de la  RABASF (2021).

Sus obras figuran en numerosos museos y colecciones del mundo, entre otros: Museo Nacional Reina Sofía, MoMA de Nueva York, Pasadena Art Museum, California, Hamburg Kunsthalle, Museo Rufino Tamayo, Ciudad de México, Museo de Arte e Historia de Ginebra, Museum of Ateneum, Helsinki.